合肥杰發(fā)科技有限公司（AutoChips Inc.）成立于2013年，是北京四維圖新科技股份有限公司（股票代碼：002405.SZ）全資子公司，下設(shè)上海途擎微電子有限公司。杰發(fā)科技專(zhuān)注于汽車(chē)電子芯片及相關(guān)系統(tǒng)的研發(fā)與設(shè)計(jì)，在合肥、深圳、上海、武漢設(shè)立有研發(fā)及市場(chǎng)銷(xiāo)售中心。
汽車(chē)電子后視鏡（CMS）作為替代傳統(tǒng)光學(xué)鏡片的智能化解決方案，正逐步成為提升行車(chē)安全與交互體驗(yàn)的關(guān)鍵部件。在這一技術(shù)演進(jìn)中，杰發(fā)科技的車(chē)規(guī)級(jí)微控制器AC78406憑借其高性能、高可靠性和豐富的外設(shè)資源，成為驅(qū)動(dòng)電子后視鏡系統(tǒng)的理想大腦。
一、電子后視鏡的核心挑戰(zhàn)與技術(shù)需求
電子后視鏡需實(shí)時(shí)處理多路攝像頭數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)背光、支持復(fù)雜環(huán)境下的低延遲顯示，并滿(mǎn)足嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)安全標(biāo)準(zhǔn)。其核心需求包括：
- 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理：高分辨率圖像處理需強(qiáng)大的算力支撐；
- 功能安全：需符合ASIL-B及以上等級(jí)，確保系統(tǒng)失效可控；
- 環(huán)境適應(yīng)性：在-40℃至125℃溫度范圍及振動(dòng)條件下穩(wěn)定運(yùn)行；
- 能效與集成度：低功耗設(shè)計(jì)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多區(qū)域背光及通信模塊。
二、AC784X的關(guān)鍵特性與適配性分析
杰發(fā)科技AC784X基于ARM Cortex-M4F內(nèi)核，主頻高達(dá)120MHz，集成DSP指令集與浮點(diǎn)單元（FPU），為實(shí)時(shí)圖像處理提供算力基礎(chǔ)。其車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)完美契合電子后視鏡需求：
車(chē)規(guī)認(rèn)證與功能安全
- 通過(guò)AEC-Q100 Grade 1認(rèn)證，適應(yīng)汽車(chē)電子環(huán)境可靠性要求；
- 符合ISO 26262 ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置安全機(jī)制（如ECC內(nèi)存、安全啟動(dòng)）保障系統(tǒng)失效可控。
高性能存儲(chǔ)與外設(shè)資源
- 雙Bank Flash設(shè)計(jì)（1MB PFlash + 128KB DFlash）：支持OTA遠(yuǎn)程升級(jí)，便于功能迭代。
豐富接口擴(kuò)展能力
- 4路CAN-FD：實(shí)現(xiàn)與車(chē)身網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)交互（如攝像頭原始數(shù)據(jù)、告警信號(hào)）；
- 6組8通道PWM：精準(zhǔn)控制Mini LED背光分區(qū)調(diào)光，提升強(qiáng)光下的顯示對(duì)比度；
- 48通道ADC：支持光照傳感器、溫度監(jiān)測(cè)等多路模擬信號(hào)采集。
低功耗與實(shí)時(shí)響應(yīng)
- 5級(jí)電源管理模式（如低速運(yùn)行、停止模式），功耗低至微安級(jí)；
- 16通道DMA引擎釋放CPU負(fù)載，確保圖像傳輸與顯示零延遲。
三、在電子后視鏡中的典型應(yīng)用場(chǎng)景
場(chǎng)景1：多攝像頭數(shù)據(jù)融合處理
AC78406通過(guò)高速SPI接口（支持25MHz）連接圖像處理器，同步獲取環(huán)視攝像頭數(shù)據(jù)，并利用M4F內(nèi)核的DSP能力進(jìn)行圖像拼接與畸變校正，輸出到顯示屏。其124KB ECC SRAM確保大幀緩存數(shù)據(jù)完整性。
場(chǎng)景2：Mini LED背光動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)
采用Richtek RTQ8306驅(qū)動(dòng)芯片（與AC78406通過(guò)SPI通信），實(shí)現(xiàn)36通道LED分區(qū)控光。例如：
- 夜間行車(chē)時(shí)自動(dòng)降低強(qiáng)光區(qū)域亮度，避免駕駛員眩目；
- 隧道場(chǎng)景下快速提升暗部細(xì)節(jié)，增強(qiáng)視野清晰度。
場(chǎng)景3：安全冗余與故障診斷
- 內(nèi)置CRC校驗(yàn)?zāi)K實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)完整性；
- 結(jié)合硬件看門(mén)狗（WDG）與電壓監(jiān)控（LVD），在電源波動(dòng)時(shí)觸發(fā)安全狀態(tài)切換；
- 通過(guò)CAN-FD上報(bào)故障碼（如攝像頭斷開(kāi)、LED短路），支持快速診斷。
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杰發(fā)介紹
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
一、政策背景
近日《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》正式公布，并自2025年6月1日起施行，《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》對(duì)技術(shù)規(guī)范的核心要求可概括為以下四點(diǎn)：
- ?本地化存儲(chǔ)優(yōu)先?：人臉信息原則上應(yīng)存儲(chǔ)在用戶(hù)終端設(shè)備（如手機(jī)、門(mén)禁系統(tǒng)），非必要不得上傳至服務(wù)器，確需云端存儲(chǔ)的需通過(guò)安全評(píng)估并加密傳輸。
- ?最小化采集?：僅允許收集實(shí)現(xiàn)目的所必需的面部特征數(shù)據(jù)，禁止強(qiáng)制要求用戶(hù)提交非關(guān)聯(lián)信息（如身份證照片與實(shí)時(shí)人臉比對(duì)時(shí)不得留存身份證影像）。
- ?動(dòng)態(tài)防護(hù)機(jī)制?：需部署防偽檢測(cè)技術(shù)（如活體檢測(cè)、3D結(jié)構(gòu)光），防止照片、視頻、面具等欺騙手段通過(guò)驗(yàn)證。
- 可追溯審計(jì)?：系統(tǒng)日志需完整記錄人臉數(shù)據(jù)調(diào)用的時(shí)間、操作者及用途，保留日志不少于6個(gè)月以供監(jiān)管核查。
國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室
中華人民共和國(guó)公安部
令
第19號(hào)《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》已經(jīng)2024年9月30日國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室2024年第23次室務(wù)會(huì)會(huì)議審議通過(guò)，并經(jīng)公安部同意，現(xiàn)予公布，自2025年6月1日起施行。
國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室主任 莊榮文
公安部部長(zhǎng) 王小洪
2025年3月13日
二、什么是人臉識(shí)別技術(shù)？
人臉識(shí)別技術(shù)是基于生物特征識(shí)別的技術(shù)，通過(guò)采集人臉圖像或視頻流，提取面部特征點(diǎn)（如眼睛、鼻子、嘴部等）進(jìn)行數(shù)字化建模，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證或識(shí)別。其核心技術(shù)包括：
- 特征提取?：通過(guò)算法將面部幾何結(jié)構(gòu)、紋理信息轉(zhuǎn)化為可存儲(chǔ)的數(shù)字向量。
- 動(dòng)態(tài)檢測(cè)?：集成活體檢測(cè)技術(shù)（如眨眼、張嘴動(dòng)作識(shí)別）以防止靜態(tài)照片或視頻欺騙。
- ?自適應(yīng)優(yōu)化?：結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化識(shí)別模型，適應(yīng)光線(xiàn)、角度變化等復(fù)雜場(chǎng)景。
三、安全加密在人臉識(shí)別上有什么作用？
安全加密技術(shù)是人臉識(shí)別應(yīng)用的核心保障，其作用主要體現(xiàn)在以下層面：
- ?數(shù)據(jù)防泄露
- 通過(guò)AES、RSA等加密算法對(duì)人臉特征數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)中進(jìn)行加密，阻斷未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)和竊取。
- 采用匿名化、脫敏技術(shù)分離人臉數(shù)據(jù)與身份信息，降低泄露后的關(guān)聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)。
- ?防御攻擊
- ?防范偽造攻擊：活體檢測(cè)技術(shù)可攔截照片、3D打印面具等欺騙手段。
- 強(qiáng)化系統(tǒng)防護(hù)：通過(guò)模擬攻擊測(cè)試和漏洞修復(fù)機(jī)制抵御黑客入侵。
四、國(guó)民技術(shù)安全芯片介紹
安全芯片是一種專(zhuān)用安全硬件，具備防物理攻擊、抗側(cè)信道分析、數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)等核心能力，可為《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》的落地提供以下技術(shù)支撐：
- “端-芯”加密：人臉圖像在傳感器端即由安全芯片加密（如SM4國(guó)密算法），確保原始數(shù)據(jù)不暴露。
- 動(dòng)態(tài)密鑰：每次會(huì)話(huà)生成臨時(shí)密鑰，即使單次數(shù)據(jù)泄露也不影響全局安全。
- 關(guān)鍵數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)：特征模板加密存儲(chǔ)與設(shè)備中，杜絕泄露。
五、國(guó)民技術(shù)安全芯片的方案及優(yōu)勢(shì)
國(guó)民技術(shù)推出覆蓋安全芯片、固件、SDK 的一體化解決方案，助力客戶(hù)精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)鏈路，其核心優(yōu)勢(shì)如下：
即插即用的 SE 構(gòu)建體系
- 芯片級(jí)免改造：無(wú)需二次開(kāi)發(fā)即可直接部署，最大程度縮短項(xiàng)目啟動(dòng)周期。
- 中間件輕量化集成：大幅降低系統(tǒng)導(dǎo)入復(fù)雜度，簡(jiǎn)化技術(shù)對(duì)接流程。
- 全場(chǎng)景適配能力：通過(guò)成熟硬件 API 接口與完善方案設(shè)計(jì)，靈活兼容多元業(yè)務(wù)場(chǎng)景。
- 多協(xié)議兼容特性：支持接入 OpenSSL、GMSSL 等主流協(xié)議，提升系統(tǒng)兼容性與擴(kuò)展性。
全棧式生態(tài)與技術(shù)保障
- 端到端安全方案：直接打通業(yè)務(wù)層對(duì)接通道，提供一站式安全服務(wù)閉環(huán)。
- 跨平臺(tái)互操作支持：兼容多操作系統(tǒng)、設(shè)備及應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)跨環(huán)境無(wú)縫協(xié)同。
- 多元化產(chǎn)品矩陣：在存儲(chǔ)資源、通信接口、封裝形態(tài)等維度提供豐富選擇，滿(mǎn)足差異化需求。
- 合規(guī)性專(zhuān)業(yè)服務(wù)：提供安全領(lǐng)域合規(guī)性分析與咨詢(xún)，助力客戶(hù)滿(mǎn)足行業(yè)監(jiān)管要求。
- 全生命周期安全評(píng)估：針對(duì)產(chǎn)品與方案提供系統(tǒng)性安全分析，保障技術(shù)架構(gòu)可靠性。
標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)與高等級(jí)認(rèn)證
- 國(guó)產(chǎn)化密碼接口適配：支持 GM/T 0016 SKF 接口服務(wù)，契合國(guó)內(nèi)密碼應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
- 國(guó)際級(jí)安全認(rèn)證：通過(guò) EAL4 + 安全評(píng)估，安全等級(jí)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
- 雙重合規(guī)認(rèn)證體系：同時(shí)滿(mǎn)足安全芯片二級(jí)、密碼模塊二級(jí)要求，適用于高安全敏感場(chǎng)景
?六、安全芯片應(yīng)用場(chǎng)景
?1. 智慧門(mén)禁系統(tǒng)
?痛點(diǎn)?：傳統(tǒng)系統(tǒng)易遭照片/面具攻擊，WiFi傳輸數(shù)據(jù)易被截獲。
?方案?：搭載安全芯片的智能門(mén)禁終端
- ?核心能力?
- 活體檢測(cè)算法在安全芯片內(nèi)運(yùn)行，阻斷2D/3D面具攻擊；
- 人臉特征模板加密存儲(chǔ)于芯片中，原始數(shù)據(jù)不可獲?。?/li>
- 開(kāi)門(mén)記錄經(jīng)芯片數(shù)字簽名后同步至區(qū)塊鏈，確保日志防篡改。
應(yīng)用效果?：實(shí)現(xiàn)物理級(jí)防偽，滿(mǎn)足《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》全周期安全管控要求。
?2. 公共安防監(jiān)控
???痛點(diǎn)?：云端集中存儲(chǔ)人臉數(shù)據(jù)易成黑客靶點(diǎn)，傳輸泄露風(fēng)險(xiǎn)高。
?方案?：安防設(shè)備集成安全芯片
- ?核心能力?
- 攝像頭內(nèi)置安全芯片，視頻流中人臉數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加密（如SM4國(guó)密算法），僅授權(quán)終端可解密；
- 人臉特征值提取與比對(duì)在邊緣端安全芯片內(nèi)完成，原始數(shù)據(jù)不出設(shè)備。
應(yīng)用效果?：減少數(shù)據(jù)上傳量，符合《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》”數(shù)據(jù)最小化”原則及本地化處理要求。
?3. 酒店智能入住系統(tǒng)
?痛點(diǎn)?：人工核驗(yàn)效率低且身份冒用風(fēng)險(xiǎn)高；本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)易遭內(nèi)部泄露。
?方案?：集成安全芯片的自助終端
- ?核心能力?
- 身份證芯片加密數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)采集圖像在終端安全芯片內(nèi)端到端比對(duì)，結(jié)果直通公安系統(tǒng)，酒店零數(shù)據(jù)留存；
- 自動(dòng)化清理機(jī)制，退房后24小時(shí)內(nèi)清除關(guān)聯(lián)信息。
應(yīng)用效果?：規(guī)避內(nèi)部泄露風(fēng)險(xiǎn)，滿(mǎn)足《人臉識(shí)別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》”住宿場(chǎng)景數(shù)據(jù)留存≤24小時(shí)”規(guī)定。
七、國(guó)民安全芯片推薦
| 參數(shù)/產(chǎn)品 | Z32HUB | N32S032 | N32S033 | N32S003 |
| CPU | Arm? Cortex ?-M0 | |||
| FLASH (kbytes) | 320 | 320 | 512.00 | 64.0000 |
| RAM (kbytes) | 16 | 21 | 33.00 | 6.0000 |
| 最高主頻 | 60MHz | 80MHz | 80MHz | 48MHz |
| 算法 | 對(duì)稱(chēng)密碼：AES/DES/3DES/SM1/SM4 公鑰密碼：RSA/ECC/SM2/SM9/LMS/XMSS/SPHINCS+ 雜湊密碼：SHA1/SHA2/SHA3 | |||
| 認(rèn)證資質(zhì) | 國(guó)密二級(jí) ITSEC EAL5+ | 國(guó)密二級(jí) ITSEC EAL5+ | 國(guó)密二級(jí) ITSEC EAL4+ | 國(guó)密二級(jí) ITSEC EAL4+ |
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國(guó)民技術(shù)介紹
國(guó)民技術(shù)股份有限公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：通用MCU、安全芯片、可信計(jì)算芯片、智能卡芯片、非接讀寫(xiě)芯片、藍(lán)牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、電子銀行、電子證照、移動(dòng)支付與移動(dòng)安全、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網(wǎng)終端、消費(fèi)電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池及能源管理、智能表計(jì)、醫(yī)療電子、汽車(chē)電子、安防、生物識(shí)別、通訊、傳感器、機(jī)器自動(dòng)化等應(yīng)用方向。
產(chǎn)品線(xiàn)詳細(xì)信息
中文名稱(chēng)：國(guó)民技術(shù)
產(chǎn)品分類(lèi)：MCU
經(jīng)營(yíng)模式：代理
主要產(chǎn)品
通用MCU，安全芯片
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本⑸钲?、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
隨著我國(guó)糖尿病患者以及老年人群體逐年增加，便攜式血糖儀的運(yùn)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛。廣泛運(yùn)用與糖尿病患者空腹或者餐后血糖監(jiān)測(cè)，輔助調(diào)節(jié)飲食、藥物劑量。老年人群體可以簡(jiǎn)化操作流程，降低使用門(mén)檻。也可在醫(yī)院快速篩查，縮短檢測(cè)時(shí)間，其中還能通過(guò)藍(lán)牙傳輸至手機(jī)APP生成趨勢(shì)圖，實(shí)時(shí)觀察健康狀態(tài)。
XCL108系列的簡(jiǎn)介
XCL108系列是特瑞仕半導(dǎo)體株式會(huì)社推出的超低功耗線(xiàn)圈一體型升壓型同步整流 DC/DC 轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器具有超低功耗、小型化的特點(diǎn)，其最大的特點(diǎn)是只有400nA的超低靜態(tài)功耗，顯著提升輕負(fù)載效率，在藍(lán)牙、傳感器、MCU休眠時(shí)可用于小型化設(shè)備、干電池產(chǎn)品、紐扣電池產(chǎn)品等小型化便攜式產(chǎn)品，能大大增加產(chǎn)品的續(xù)航，節(jié)省PCB空間，極大方便產(chǎn)品更新迭代或者增加功能。
XCL108系列在便攜式血糖儀上的優(yōu)勢(shì)
① 超低功耗設(shè)計(jì)大大延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航，400nA級(jí)靜態(tài)電流，待機(jī)狀態(tài)下功耗極低，約為傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換器（如TPS61099）的1/5，顯著延長(zhǎng)干電池電池供電血糖儀的壽命（預(yù)估續(xù)航提升30%-50%）有助于延長(zhǎng)電池壽命并減少電池容量/尺寸。
② 有著智能功耗管理模式， PWM/PFM自動(dòng)切換技術(shù)：輕負(fù)載時(shí)自動(dòng)切入PFM模式（如待機(jī)狀態(tài)），重負(fù)載時(shí)切換PWM保障輸出穩(wěn)定，整體能效提升20%以上（10μA負(fù)載效率達(dá)89.9%），不需要復(fù)雜的MCU使用IO口控制，能節(jié)省IO口數(shù)量，減少軟件調(diào)配。
③ XCL108系列的線(xiàn)圈一體型構(gòu)造，采用CL-2025-02（2.5 x 2.0 x h1.04mm）封裝，體積小、噪音低可最大限度的簡(jiǎn)化PCB上的空間，把電感包在IC上，整體的體積、噪聲、EMI會(huì)做到非常小。從而大幅降低該電流環(huán)路的噪聲輻射。體積做小的同時(shí)，可以通過(guò)銅柱去接觸PCB，從而把熱量傳導(dǎo)至PCB上，散熱能力比分離式DCDC更好，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的熱噪聲大大減少，有助于產(chǎn)品的噪聲輻射減少。另外，把定制電感包在一起大大減少了電感的選配時(shí)間以及硬件設(shè)計(jì)空間，減少外部采購(gòu)電感所需要的時(shí)間和精力。有極強(qiáng)的抗干擾與溫度補(bǔ)償，內(nèi)置軟啟動(dòng)功能（10ms）抑制電流突變，支持-40℃~+105℃寬溫運(yùn)行，確保血糖儀在極端環(huán)境（如戶(hù)外、車(chē)載）下數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。?
④ 能穩(wěn)定輸出3.3V/5V電壓，可直接為藍(lán)牙芯片供電，實(shí)現(xiàn)血糖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至手機(jī)APP，兼容微功耗傳感器，輸出波動(dòng)率<±1%，滿(mǎn)足電化學(xué)血糖傳感器對(duì)電源純凈度的苛刻要求。
? 特瑞仕介紹
特瑞仕是專(zhuān)門(mén)用于電源IC的模擬CMOS專(zhuān)業(yè)集團(tuán)。
發(fā)揮只有專(zhuān)業(yè)廠商才具有的專(zhuān)門(mén)知識(shí)和靈活性，不間斷地瞬時(shí)對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)小型化、輕量化電子機(jī)器的需求。獨(dú)特的超小型封裝技術(shù)接二連三地帶來(lái)乃至肉眼難于分辨的 小型產(chǎn)品是我們的驕傲。
盡管尺寸極小，但給予世間的影響卻無(wú)限大。從我們身邊的智能手機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)、電腦等便攜式機(jī)器、到汽車(chē)用導(dǎo)航系統(tǒng)、車(chē)載ETC設(shè)備、電動(dòng)車(chē)窗等車(chē)載用品，及包括機(jī)器人在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)機(jī)械，其產(chǎn)品性能在所有領(lǐng)域都得到了高度評(píng)價(jià)。
特瑞仕擁有雄厚先進(jìn)的技術(shù)能力，高度的市場(chǎng)影響力，并積極地對(duì)應(yīng)環(huán)保要求，今后還將繼續(xù)領(lǐng)先于電源IC領(lǐng)域。
? 豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
NSD3604-Q1系列是一款4通道半橋柵極驅(qū)動(dòng)芯片，支持12V車(chē)載電池系統(tǒng)，能承受40V拋負(fù)載電壓?？瑟?dú)立驅(qū)動(dòng)最多16顆外置MOSFET，實(shí)現(xiàn)平均電流10A以上直流有刷電機(jī)控制；該系列也可以作為多通道高邊開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)使用。非常適合用于多電機(jī)或多負(fù)載應(yīng)用，如車(chē)門(mén)模塊，座椅控制器，電動(dòng)尾門(mén)和區(qū)域控制器等車(chē)載應(yīng)用場(chǎng)景。
納芯微NSD3604-Q1系列在汽車(chē)電機(jī)行業(yè)中的應(yīng)用
電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)電動(dòng)化的核心組成部分，廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)（EV/HEV）、傳統(tǒng)燃油車(chē)的輔助系統(tǒng)以及智能駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直流有刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)需求高，包括有車(chē)窗升降、座椅調(diào)節(jié)、電動(dòng)踏板、雨刮器等，直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC），高效率，長(zhǎng)壽命，需電子換向，如電子水泵、冷卻風(fēng)扇、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）等。
NSD3604-Q1技術(shù)和應(yīng)用電路
- 寬工作電壓：4.9V – 37V（最大值40V）
- 4通道半橋柵極驅(qū)動(dòng)
- 可配置時(shí)序充放電電流驅(qū)動(dòng)(CCPD)以?xún)?yōu)化EMC性能
- 集成2級(jí)電荷泵實(shí)現(xiàn)100% PWM占空比
- 集成2路可編程寬輸入電流檢測(cè)運(yùn)放
- 支持16位 10MHZ SPI通信
- 支持負(fù)載診斷與保護(hù)功能
- 工作溫度：Tj=-40°C~150°C
- 封裝形式：VQFN40，VQFN56
- AEC-Q100認(rèn)證
應(yīng)用場(chǎng)景
- 汽車(chē)車(chē)身控制器
- 汽車(chē)區(qū)域控制器
- 座椅控制器/尾門(mén)控制器/電動(dòng)踏板
- 電磁閥
? 納芯微介紹
納芯微電子（簡(jiǎn)稱(chēng)納芯微，科創(chuàng)板股票代碼688052）是高性能高可靠性模擬及混合信號(hào)芯片設(shè)計(jì)公司。自2013年成立以來(lái)，公司聚焦信號(hào)感知、系統(tǒng)互聯(lián)、功率驅(qū)動(dòng)三大方向，提供傳感器、信號(hào)鏈、隔離、接口、功率驅(qū)動(dòng)、電源管理等豐富的半導(dǎo)體產(chǎn)品及解決方案，并被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、工業(yè)控制、信息通訊及消費(fèi)電子領(lǐng)域。
產(chǎn)品線(xiàn)詳細(xì)信息
中文名稱(chēng)：納芯微
產(chǎn)品分類(lèi)：模擬器件
經(jīng)營(yíng)模式：代理
主要產(chǎn)品
集成電路#傳感器#設(shè)計(jì)#芯片#智能硬件
? 豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
背景概述
智能門(mén)鎖是以生物識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)、加密技術(shù)為核心的新型門(mén)禁系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)鑰匙化操作、遠(yuǎn)程智能控制、全場(chǎng)景智能聯(lián)動(dòng)??三大核心能力，重構(gòu)了家庭安防從被動(dòng)防御到主動(dòng)守護(hù)的底層邏輯，成為智能家居時(shí)代連接物理空間與數(shù)字身份的關(guān)鍵樞紐。
智能門(mén)鎖的工作原理可以概括為三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：身份識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)指紋、密碼、NFC、人臉識(shí)別等多種方式對(duì)用戶(hù)身份進(jìn)行驗(yàn)證，識(shí)別正確身份信息后，系統(tǒng)會(huì)生成開(kāi)鎖信號(hào)；控制單元， MCU為核心，配以存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、按鍵等電子元器件，接收識(shí)別系統(tǒng)信號(hào)，驗(yàn)證通過(guò)后發(fā)出開(kāi)鎖指令；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)接收控制單元的指令后，帶動(dòng)鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖、上鎖動(dòng)作。
拓爾微在智能門(mén)鎖中應(yīng)用
(1) TMI8261有刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
- 單通道H橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
- 電壓范圍3-18V
- 8A峰值輸出，5A持續(xù)輸出能力
- Rdson：63-65mΩ
- 故障保護(hù)，包括欠壓鎖定 (UVLO)、過(guò)流保護(hù) (OCP) 和過(guò)熱保護(hù) (TSD)
（2）TMI3281 同步降壓、高效率、高占空比 中壓DCDC
- 高效率：在5V電壓下最高可達(dá)95%
- 電壓范圍3.5-18V，1MHz開(kāi)關(guān)頻率
- Hiccup模式的輸出短路保護(hù)，降低溫升
- 內(nèi)置19V OVP保護(hù)，3.5V低啟動(dòng)電壓
- 最大占空比可達(dá)96%，適用于2節(jié)鋰電池轉(zhuǎn)5/3.3V的應(yīng)用
（3）TMS8010/8020單通道3W系列Class-D Audio AMP
- 寬輸入電壓范圍：2.5V to 6.0V
- 3.2W@10%THD輸出，4Ω負(fù)載，5V電源
- 支持Class AB 輸出
- 超低噪音，低功耗Shutdown Current <1μA
- 大信號(hào)不削波，軟驅(qū)動(dòng)抑制EMI
- 具有短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)功能
（4）TMI3181A/D 超低功耗 低壓DCDC
- 工作電壓2.5-7V，耐壓高至10V，輸出電流可達(dá)1A，Vout電壓最低可到0.6V
- OVP保護(hù)點(diǎn)7.4V（適用于四節(jié)滿(mǎn)電干電池）
- 0.1~20mA小電流時(shí)，效率高達(dá)80％以上
- 靜態(tài)電流：3uA，超低功耗
（5）STI3508C 高效率 低紋波Boost
- 2.5-5.5V輸入電壓范圍
- 1.2MHz工作頻率
- 2.5A開(kāi)關(guān)限流
- 高效率，12V輸出效率80%以上
? 拓爾微簡(jiǎn)介
拓爾微電子成立于2007年，是一家專(zhuān)注于高性能模擬及數(shù)?；旌闲酒邪l(fā)、設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售的集成電路設(shè)計(jì)企業(yè)，致力于向個(gè)人消費(fèi)電子、智能家居、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等下游領(lǐng)域提供高性能芯片及模組產(chǎn)品。
? 豐寶簡(jiǎn)介
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
背景概述
系留無(wú)人機(jī)為多旋翼無(wú)人機(jī)的一種特殊形式，利用地面無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)的地面優(yōu)勢(shì)通過(guò)系留線(xiàn)纜給無(wú)人機(jī)傳輸電源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)載電源，為無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間地滯空懸停提供技術(shù)解決方案。地面無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)通過(guò)系留線(xiàn)纜為系留無(wú)人機(jī)提供可持續(xù)的電源供應(yīng)和有線(xiàn)通信聯(lián)絡(luò)。地面無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)上設(shè)置有基站及RTK雙天線(xiàn)，系留無(wú)人機(jī)上設(shè)置有RTK雙天線(xiàn)，為兩者提供地理坐標(biāo)信息的相互校準(zhǔn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信功能。系留無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用場(chǎng)景是在突發(fā)自然災(zāi)害時(shí)，提供可靠的通信中繼、應(yīng)急照明、高空瞭望監(jiān)控方面的應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)。
基于ZED-F9P在系留無(wú)人機(jī)跟車(chē)應(yīng)用
無(wú)人機(jī)搭載兩個(gè) ZED-F9P 模塊，配合高精度天線(xiàn)，支持 GPS、北斗、Galileo 和 GLONASS 多系統(tǒng)信號(hào)接收。通過(guò) RTK 技術(shù)，ZED-F9P 從附近的基準(zhǔn)站（或通過(guò) NTRIP 網(wǎng)絡(luò)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)）接收校正信號(hào)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位及精準(zhǔn)航向。無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)上設(shè)置有基站及RTK雙天線(xiàn)，系留無(wú)人機(jī)上設(shè)置有RTK雙天線(xiàn)，RTK雙天線(xiàn)為兩者提供地理坐標(biāo)信息的相互校準(zhǔn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信功能。無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)為系留無(wú)人機(jī)的保障設(shè)備，提供領(lǐng)航、電源供應(yīng)等后勤保障任務(wù)。
? 技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新
- 厘米級(jí)定位精度
- RTK技術(shù)通過(guò)基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的實(shí)時(shí)差分校正，將傳統(tǒng)GNSS的米級(jí)誤差縮小至厘米級(jí)，確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境（如高壓線(xiàn)路、變電站）中精準(zhǔn)定位。雙天線(xiàn)測(cè)向技術(shù)的引入進(jìn)一步增強(qiáng)了航向穩(wěn)定性，降低了磁場(chǎng)干擾對(duì)電子羅盤(pán)的影響。
- 抗干擾能力提升，RTK技術(shù)結(jié)合雙天線(xiàn)設(shè)計(jì)，使無(wú)人機(jī)在信號(hào)受擾時(shí)仍能保持穩(wěn)定飛行，解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)易失控的難題。
? 系統(tǒng)應(yīng)用框圖
ZED-F9P技術(shù)和應(yīng)用電路
特點(diǎn)：ZED-F9P是u-blox公司生產(chǎn)的一種高精度GNSS模塊，支持多星座多頻接收，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou。其集成RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)，提供厘米級(jí)的定位精度，特別適合動(dòng)態(tài)應(yīng)用如無(wú)人機(jī)和工業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航。該模塊在緊湊型封裝中提供高更新率和低功耗，適合大規(guī)模市場(chǎng)采用。
技術(shù)特點(diǎn)：
- 多頻段多星系支持
ZED-F9P支持GPS、北斗、伽利略、GLONASS四星系雙頻（L1/L2/L5）信號(hào)接收，兼容SBAS、QZSS等增強(qiáng)系統(tǒng)。雙頻設(shè)計(jì)有效抑制電離層誤差，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。 - 厘米級(jí)定位精度
在RTK模式下，模塊定位精度可達(dá)±1cm，后處理（PPK）模式下精度為±2cm。通過(guò)RTCM3.3協(xié)議實(shí)時(shí)接收差分校正數(shù)據(jù)，收斂時(shí)間僅需數(shù)秒，適用于高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。 - 抗干擾與高可靠性
- 降低高壓電磁環(huán)境對(duì)航向穩(wěn)定性的干擾，確保變電站、輸電線(xiàn)路等場(chǎng)景中的精準(zhǔn)定位。
- 高靈敏度設(shè)計(jì)：跟蹤靈敏度達(dá)-167dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，支持弱信號(hào)環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
- 低功耗與緊湊設(shè)計(jì)
- 功耗僅85mA，適用于電池供電設(shè)備（如無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人）。
- 模塊尺寸為22×17×2.4mm，重量輕，便于集成到小型化設(shè)備中。
- 靈活的數(shù)據(jù)接口與協(xié)議支持
支持USB、SPI、IIC、UART 等多種接口，兼容RTCM3.3、NMEA、UBX協(xié)議，方便與數(shù)傳電臺(tái)、云端平臺(tái)對(duì)接。
框圖:
ZED-F9P主要應(yīng)用場(chǎng)景
? 無(wú)人機(jī)
? 機(jī)器人
? 工業(yè)導(dǎo)航
? 資產(chǎn)跟蹤
? Ublox公司介紹
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶(hù)快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。
產(chǎn)品線(xiàn)詳細(xì)信息
中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類(lèi)：模塊
經(jīng)營(yíng)模式：代理
應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)
定位及導(dǎo)航
主要產(chǎn)品
定位模塊
? 豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。